技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，詳細(xì)地說(shuō)涉及具有再生回路的液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中再生回路通過(guò)被驅(qū)動(dòng)部件(例如動(dòng)臂)的自重下落等被驅(qū)動(dòng)部件的慣性能量來(lái)將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再利用(再生)于其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù)
[0002] 已知一種具有通過(guò)動(dòng)臂的自重下落來(lái)將從動(dòng)臂缸排出的液壓油再生于例如斗桿缸的再生回路的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該例子記載于***文獻(xiàn)I和***文獻(xiàn)2中。在***文獻(xiàn)I所記載的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在將來(lái)自動(dòng)臂缸的缸底側(cè)油室的排出油向斗桿缸再生時(shí)，與之相應(yīng)地使向斗桿缸供給液壓油的液壓栗的排出流量減少，而謀求提***發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料效率。
[0003]另外，在***文獻(xiàn)2所記載的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在判斷成規(guī)定條件成立后，使來(lái)自動(dòng)臂缸的缸底側(cè)油室的排出油經(jīng)由中間旁通油路向斗桿缸再生，由此避免液壓回路的大型化及復(fù)雜化。
發(fā)明內(nèi)容
[0008] 在***文獻(xiàn)I的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，與從動(dòng)臂缸的缸底側(cè)油室向斗桿缸的液壓油的再生相應(yīng)地使液壓栗的排出流量減少來(lái)謀求提***燃料效率，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。但是，需要控制再生閥的電磁比例閥和控制出口節(jié)流閥的電磁比例閥這兩個(gè)電磁比例閥，所以存在向作業(yè)機(jī)械的安裝性能惡化并且生產(chǎn)成本增大的課題。
[0009]另一方面，在***文獻(xiàn)2的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于是由一個(gè)電磁比例閥構(gòu)成的，所以不會(huì)產(chǎn)生這樣的課題。
[0010] 但是，***文獻(xiàn)2的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在規(guī)定條件未成立而沒(méi)有進(jìn)行再生的情況下，來(lái)自動(dòng)臂缸的缸底側(cè)油室的排出油的流量通過(guò)一個(gè)流量控制閥而被調(diào)整，與此相對(duì)，在條件成立的情況下，來(lái)自動(dòng)臂缸的缸底側(cè)油室的排出油除了上述流量控制閥以外還經(jīng)由其他流量控制閥向中間旁通油路供給。因此，在進(jìn)行再生的情況下，與沒(méi)有進(jìn)行再生的情況相比，排出油的流量增加，動(dòng)臂缸的活塞桿速度有可能增加。該動(dòng)臂缸的活塞桿速度的增加有可能會(huì)給操作員帶來(lái)進(jìn)行再生的情況和不進(jìn)行再生的情況下的操作性的不協(xié)調(diào)感。
[0011] 本發(fā)明是基于上述的情況而研發(fā)的，其目的在于提供一種如下的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其由一個(gè)電磁比例閥構(gòu)成再生回路用的電磁比例閥(電氣驅(qū)動(dòng)裝置)，并且能夠在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度。
[0012] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第I發(fā)明是如下的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有:液壓栗裝置;被從上述液壓栗裝置供給液壓油而驅(qū)動(dòng)第I被驅(qū)動(dòng)體的第I液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu);被從上述液壓栗裝置供給液壓油而驅(qū)動(dòng)第2被驅(qū)動(dòng)體的第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu);對(duì)從上述液壓栗裝置向上述第I液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的液壓油的流動(dòng)進(jìn)行控制的第I流量調(diào)整裝置;對(duì)從上述液壓栗裝置向上述第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給的液壓油的流動(dòng)進(jìn)行控制的第2流量調(diào)整裝置;輸出對(duì)上述第I被驅(qū)動(dòng)體的動(dòng)作進(jìn)行指示的操作信號(hào)且切換上述第I流量調(diào)整裝置的第I操作裝置;和輸出對(duì)上述第2被驅(qū)動(dòng)體的動(dòng)作進(jìn)行指示的操作信號(hào)且切換上述第2流量調(diào)整裝置的第2操作裝置，上述第I液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在將上述第I操作裝置向上述第I被驅(qū)動(dòng)體的自重下落方向進(jìn)行了操作時(shí)通過(guò)上述第I被驅(qū)動(dòng)體的自重下落而從缸底側(cè)油室排出液壓油并從活塞桿側(cè)油室吸入液壓油的液壓缸，在上述作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，具有:再生通路，其將上述液壓缸的缸底側(cè)油室連接在上述液壓栗裝置與上述第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間；再生流量調(diào)整裝置，其將從上述液壓缸的缸底側(cè)油室排出的液壓油的至少一部分在調(diào)整了流量后經(jīng)由上述再生通路供給到上述液壓栗裝置與上述第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間;排出流量調(diào)整裝置，其將從上述液壓缸的缸底側(cè)油室排出的液壓油的至少一部分在調(diào)整了流量后向油箱排出；一個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)裝置，其同時(shí)控制上述再生流量調(diào)整裝置和上述排出流量調(diào)整裝置;和控制裝置，其不論基于上述再生流量調(diào)整裝置調(diào)整的再生流量的多少，均以上述第I被驅(qū)動(dòng)體的下落速度成為相同的方式向上述電氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出控制指令。
[0013] 發(fā)明效果
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，能夠在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下，確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，且能夠由一個(gè)電磁比例閥構(gòu)成再生回路用的電磁比例閥(電氣驅(qū)動(dòng)裝置)。其結(jié)果為，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的操作性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化和安裝性的提***。
具體實(shí)施方式
[0024]以下，使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施方式。
[0025] 實(shí)施例1
[0026]圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的概略圖。
[0027] 在圖1中，本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有:包含主要的液壓栗I及先導(dǎo)栗3在內(nèi)的栗裝置50;被從液壓栗I供給液壓油而驅(qū)動(dòng)作為第I被驅(qū)動(dòng)體的液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂205 (參照?qǐng)D2)的動(dòng)臂缸4 (第I液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))；被從液壓栗I供給液壓油而驅(qū)動(dòng)作為第2被驅(qū)動(dòng)體的液壓挖掘機(jī)的斗桿206 (參照?qǐng)D2)的斗桿缸8 (第2液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))；對(duì)從液壓栗I向動(dòng)臂缸4供給的液壓油的流動(dòng)(流量和方向)進(jìn)行控制的控制閥5 (第I流量調(diào)整裝置)；對(duì)從液壓栗I向斗桿缸8供給的液壓油的流動(dòng)(流量和方向)進(jìn)行控制的控制閥9 (第2流量調(diào)整裝置)；輸出動(dòng)臂的動(dòng)作指令且切換控制閥5的第I操作裝置6;和輸出斗桿的動(dòng)作指令且切換控制閥9的第2操作裝置10。液壓栗I為了也向未圖示的其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給液壓油而也與未圖示的控制閥連接，但省略了該回路部分。
[0028] 液壓栗I為可變?nèi)萘啃�，具有調(diào)節(jié)器la，通過(guò)來(lái)自控制器27 (后述)的控制信號(hào)來(lái)控制調(diào)節(jié)器la，由此控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角(容量)，從而控制排出流量。另外，雖然未圖示，但調(diào)節(jié)器Ia如公知那樣具有將液壓栗I的排出壓導(dǎo)出且以液壓栗I的吸收轉(zhuǎn)矩不超過(guò)預(yù)先確定的***大轉(zhuǎn)矩的方式限制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角(容量)的轉(zhuǎn)矩控制部。液壓栗I經(jīng)由液壓油供給管路7a、I Ia而與控制閥5、9連接，將液壓栗I的排出油向控制閥5、9供給。
[0029]作為流量調(diào)整裝置的控制閥5、9分別經(jīng)由缸底側(cè)管路15、20或活塞桿側(cè)管路13、21而與動(dòng)臂缸4及斗桿缸8的缸底側(cè)油室或活塞桿側(cè)油室連接，根據(jù)控制閥5、9的切換位置，將液壓栗I的排出油從控制閥5、9經(jīng)由缸底側(cè)管路15、20或活塞桿側(cè)管路13、21向動(dòng)臂缸4及斗桿缸8的缸底側(cè)油室或活塞桿側(cè)油室供給。從動(dòng)臂缸4排出的液壓油的至少一部分從控制閥5經(jīng)由油箱管路7b向油箱回流。從斗桿缸8排出的所有液壓油從控制閥9經(jīng)由油箱管路Ilb向油箱回流。
[0030] 此外，在本實(shí)施方式中，以分別由一個(gè)控制閥5、9構(gòu)成對(duì)從液壓栗I向各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、8供給的液壓油的流動(dòng)(流量和方向)進(jìn)行控制的流量調(diào)整裝置的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限于此。流量調(diào)整裝置可以為通過(guò)多個(gè)閥來(lái)供給的結(jié)構(gòu)，也可以為通過(guò)不同的閥來(lái)構(gòu)成供給和排出的結(jié)構(gòu)。
[OO3 Z6;] 第I及第2操作裝置6、10分別具有操作桿6a、1a和先導(dǎo)閥6b、10b，先導(dǎo)閥6b、1b分別經(jīng)由先導(dǎo)管路6c、6d及先導(dǎo)管路10c、1d而與控制閥5的操作部5a、5b及控制閥9的操作部9a、9b連接。
[0032] 當(dāng)將操作桿6a向動(dòng)臂抬升方向BU (圖示左方)操作時(shí)，先導(dǎo)閥6b生成與操作桿6a的操作量相應(yīng)的操作先導(dǎo)壓Pbu，該操作先導(dǎo)壓Pbu經(jīng)由先導(dǎo)管路6c而被傳遞到控制閥5的操作部5a中，控制閥5被切換到動(dòng)臂抬升方向(圖示右側(cè)的位置)。當(dāng)將操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD (圖示右方)操作時(shí)，先導(dǎo)閥6b生成與操作桿6a的操作量相應(yīng)的操作先導(dǎo)壓Pbd，該操作先導(dǎo)壓Pbd經(jīng)由先導(dǎo)管路6d被傳遞到控制閥5的操作部5b中，控制閥5被切換到動(dòng)臂下降方向(圖示左側(cè)的位置)。
[0033] 當(dāng)將操作桿1a向斗桿回收方向AC (圖示右方)操作時(shí)，先導(dǎo)閥1b生成與操作桿1a的操作量相應(yīng)的操作先導(dǎo)壓Pac，該操作先導(dǎo)壓Pac經(jīng)由先導(dǎo)管路1c被傳遞到控制閥9的操作部9a中，控制閥9被切換到斗桿回收方向(圖示左側(cè)的位置)。當(dāng)將操作桿1a向斗桿放出方向AD (圖示左方)操作時(shí)，先導(dǎo)閥1b生成與操作桿1a的操作量相應(yīng)的操作先導(dǎo)壓Pad，該操作先導(dǎo)壓Pad經(jīng)由先導(dǎo)管路1d被傳遞到控制閥9的操作部9b中，控制閥9被切換到斗桿放出方向(圖示右側(cè)的位置)。
[0034] 在動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15與活塞桿側(cè)管路13之間、斗桿缸8的缸底側(cè)管路20與活塞桿側(cè)管路21之間，分別連接有帶補(bǔ)償?shù)倪^(guò)載溢流閥12、19。帶補(bǔ)償?shù)倪^(guò)載溢流閥12、19具有防止由于缸底側(cè)管路15、20及活塞桿側(cè)管路13、21的壓力過(guò)***而導(dǎo)致液壓回路設(shè)備損傷的功能、和減少由于缸底側(cè)管路15、20及活塞桿側(cè)管路13、21成為負(fù)壓而導(dǎo)致發(fā)生氣蝕的功會(huì)K。
[0035] 此外，本實(shí)施方式是栗裝置50包含一個(gè)主栗(液壓栗I)的情況，但也可以是栗裝置50包含多個(gè)(例如兩個(gè))主栗，且將各個(gè)主栗與控制閥5、9連接，從各個(gè)主栗向動(dòng)臂缸4和斗桿缸8供給液壓油。
[0036]圖2是表示搭載了本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0037] 液壓挖掘機(jī)具有下部行駛體201、上部旋轉(zhuǎn)體202和前作業(yè)機(jī)203。下部行駛體201具有左右的履帶式行駛裝置201a、201a (僅圖示出一側(cè))，通過(guò)左右的行駛馬達(dá)201b、201b(僅圖示出一側(cè))而被驅(qū)動(dòng)。上部旋轉(zhuǎn)體202能夠旋轉(zhuǎn)地搭載在下部行駛體201上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)202a而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。前作業(yè)機(jī)203能夠俯仰地安裝在上部旋轉(zhuǎn)體202的前部。在上部旋轉(zhuǎn)體202上具有操作室(駕駛室)202b，在操作室202b內(nèi)配置有上述第I及第2操作裝置6、10和未圖示的行駛用的操作踏板裝置等操作裝置。
[0038]前作業(yè)機(jī)203是具有動(dòng)臂205 (第I被驅(qū)動(dòng)體)、斗桿206 (第2被驅(qū)動(dòng)體)、鏟斗207的多關(guān)節(jié)構(gòu)造，動(dòng)臂205通過(guò)動(dòng)臂缸4的伸縮而相對(duì)于上部旋轉(zhuǎn)體202在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，斗桿206通過(guò)斗桿缸8的伸縮而相對(duì)于動(dòng)臂205在上下及前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，伊^斗207通過(guò)伊^斗缸208的伸縮而相對(duì)于斗桿206在上下及前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039] 在圖1中，省略與左右的行駛馬達(dá)201b、201b、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)202a、鏟斗缸208等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)的回路部分而進(jìn)行示出。
[0040] 在此，動(dòng)臂缸4是在將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向(第I被驅(qū)動(dòng)體的自重下落方向)BD進(jìn)行了操作時(shí)通過(guò)基于包含動(dòng)臂205在內(nèi)的前作業(yè)機(jī)203的重量的自重下落而從缸底側(cè)油室排出液壓油且從活塞桿側(cè)油室吸入液壓油的液壓缸。
[0041] 返回到圖1，本發(fā)明的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在上述的結(jié)構(gòu)要素的基礎(chǔ)上，還具有:二位三通的再生控制閥17，其配置在動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15上，且能夠?qū)膭?dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的流量分配調(diào)整到控制閥5側(cè)(油箱側(cè))和斗桿缸8的液壓油供給管路Ila側(cè)(再生通路側(cè))；再生通路18，其一端側(cè)與再生控制閥17的一個(gè)出口端口連接且另一端側(cè)與液壓油供給管路I Ia連接;連通通路14，其從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15及活塞桿側(cè)管路13分別分支，且將缸底側(cè)管路15及活塞桿側(cè)管路13連接;連通控制閥16，其配置在連通通路14上，且基于第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd (操作信號(hào))而開(kāi)閥，將動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油的一部分向動(dòng)臂缸4的活塞桿側(cè)油室再生地供給，并且，使動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室與活塞桿側(cè)油室連通，由此來(lái)防止活塞桿側(cè)油室產(chǎn)生負(fù)壓；電磁比例閥22;壓力傳感器23、24、25、26;和控制器27。
[0042] 再生控制閥17為了能夠使來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油向油箱側(cè)(控制閥5側(cè))和再生通路18側(cè)流動(dòng)，而具有油箱側(cè)通路(第I節(jié)流閥)和再生側(cè)通路(第2節(jié)流閥)。再生控制閥17的沖程通過(guò)一個(gè)電磁比例閥22 (電氣驅(qū)動(dòng)裝置)而被控制。再生控制閥17的另一個(gè)出口端口與控制閥5的端口連接。在本實(shí)施方式中，再生控制閥17構(gòu)成再生流量調(diào)整裝置和排出流量調(diào)整裝置，其中再生流量調(diào)整裝置將從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的至少一部分在調(diào)整了其流量后經(jīng)由再生通路18供給到液壓栗I與斗桿缸8之間，排出流量調(diào)整裝置將從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的至少一部分在調(diào)整了其流量后向油箱排出。
[0043] 連通控制閥16具有操作部16a，通過(guò)將第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd傳遞到操作部16a而開(kāi)閥。
[0044] 壓力傳感器23與先導(dǎo)管路6d連接，檢測(cè)第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd，壓力傳感器25與動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15連接，檢測(cè)動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力，壓力傳感器26與斗桿缸8側(cè)的液壓油供給管路Ila連接，檢測(cè)液壓栗I的排出壓。壓力傳感器24與第2操作裝置10的先導(dǎo)管路1d連接，檢測(cè)第2操作裝置10的斗桿放出方向的操作先導(dǎo)壓Pad。
[0045] 控制器27輸入來(lái)自壓力傳感器23、24、25、26的檢測(cè)信號(hào)123、124、125、126，基于這些信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，向電磁比例閥22和調(diào)節(jié)器Ia輸出控制指令。
[0046]作為電氣驅(qū)動(dòng)裝置的電磁比例閥22根據(jù)來(lái)自控制器27的控制指令而進(jìn)行動(dòng)作。電磁比例閥22將從作為先導(dǎo)液壓源的先導(dǎo)栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出，控制再生控制閥17的沖程，由此來(lái)控制開(kāi)度(開(kāi)口面積)。
[0047]圖3是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的再生控制閥的開(kāi)口面積特性的特性圖。圖3的橫軸示出再生控制閥17的滑閥沖程，縱軸示出開(kāi)口面積。
[0048] 在圖3中，在滑閥沖程***小的情況下(處于原始位置的情況下)，油箱側(cè)通路打開(kāi)，開(kāi)口面積***大，再生側(cè)通路關(guān)閉，開(kāi)口面積為零。當(dāng)逐漸增加沖程時(shí)，油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積逐漸減少，再生側(cè)通路打開(kāi)，開(kāi)口面積逐漸增加。當(dāng)使沖程進(jìn)一步增加時(shí)，油箱側(cè)通路關(guān)閉(開(kāi)口面積成為零)，再生側(cè)通路的開(kāi)口面積進(jìn)一步增加。這樣構(gòu)成的結(jié)果為，在滑閥沖程***小的情況下，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油不會(huì)再生，全部流入到控制閥5側(cè)，當(dāng)將沖程逐漸向右移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的一部分流入到再生通路18中。另外，通過(guò)調(diào)整沖程，能夠使油箱側(cè)通路和再生側(cè)通路18的開(kāi)口面積變化，從而能夠控制再生流量。
[0049] 接下來(lái)，說(shuō)明僅進(jìn)行動(dòng)臂下降的情況下的動(dòng)作概要。
[0050] 在圖1中，在將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作的情況下，從第I操作裝置6的先導(dǎo)閥6b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中。由此控制閥5被切換到圖示左側(cè)的位置，缸底管路15與油箱管路7b連通，由此從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向油箱排出液壓油，動(dòng)臂缸4的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作(動(dòng)臂下降動(dòng)作)。此時(shí)，將活塞桿側(cè)管路13與液壓油供給管路Ila切斷。
[0051] 而且通過(guò)將連通控制閥14切換到圖示下側(cè)的連通位置，來(lái)將動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)管路15與活塞桿側(cè)管路13連通，將動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油的一部分向動(dòng)臂缸4的活塞桿側(cè)油室供給。由此，由于防止了活塞桿側(cè)油室中產(chǎn)生負(fù)壓，并且通過(guò)控制閥5的切換而切斷了液壓油從液壓栗I向動(dòng)臂缸4的活塞桿側(cè)油室的供給，所以抑制了液壓栗I的輸出而能夠降低油耗。
[0052] 接下來(lái)，說(shuō)明同時(shí)進(jìn)行動(dòng)臂下降和斗桿驅(qū)動(dòng)的情況下的動(dòng)作概要。此外，由于從原理上來(lái)說(shuō)在進(jìn)行斗桿放出的情況和進(jìn)行回收的情況下相同，所以以斗桿放出動(dòng)作為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0053] 在將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作、同時(shí)將第2操作裝置1的操作桿I Oa向斗桿放出方向AD進(jìn)行了操作的情況下，從第I操作裝置6的先導(dǎo)閥6b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pbd被輸入到控制閥5的操作部5b和連通控制閥16的操作部16a中。由此控制閥5被切換到圖示左側(cè)的位置，缸底管路15與油箱管路7b連通，由此從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向油箱排出液壓油，動(dòng)臂缸4的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作(動(dòng)臂下降動(dòng)作)。
[0054] 從第2操作裝置10的先導(dǎo)閥1b產(chǎn)生的操作先導(dǎo)壓Pad被輸入到控制閥9的操作部9b中。由此控制閥9被切換，缸底管路20與油箱管路Ilb連通且活塞桿管路21與液壓油供給管路11 a連通，由此，斗桿缸8的缸底側(cè)油室的液壓油被向油箱排出，來(lái)自液壓栗I的排出油被向斗桿缸8的活塞桿側(cè)油室供給。其結(jié)果為，斗桿缸8的活塞桿進(jìn)行縮短動(dòng)作。
[0055] 在控制器27中輸入有來(lái)自壓力傳感器23、24、25、26的檢測(cè)信號(hào)123、124、125、126，通過(guò)后述的控制邏輯，向電磁比例閥22和液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia輸出控制指令。
[0056] 電磁比例閥22生成與控制指令相應(yīng)的控制壓力(二次壓)，通過(guò)該控制壓力來(lái)控制再生控制閥17，從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室排出的液壓油的一部分或全部經(jīng)由再生控制閥17被向斗桿缸8再生地供給。
[0057] 液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia基于控制指令來(lái)控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角，并以保持斗桿缸8的目標(biāo)速度的方式恰當(dāng)?shù)乜刂评趿髁俊?
[0058] 接下來(lái)說(shuō)明控制器27的控制功能。控制器27大致具有以下的兩個(gè)功能。
[0059] 首先，控制器27在將第I操作裝置6向動(dòng)臂205 (第I被驅(qū)動(dòng)體)的自重下落方向即動(dòng)臂下降方向BD進(jìn)行了操作、并與此同時(shí)對(duì)第2操作裝置10進(jìn)行了操作時(shí)，在動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力比液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力***的情況下，將再生控制閥17從原始位置切換，由此將來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸的活塞桿側(cè)油室。此時(shí)，計(jì)算出動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila的壓力之間的差壓，并根據(jù)該差壓來(lái)控制再生控制閥17的開(kāi)度。
[0060] 具體地說(shuō)，在差壓小時(shí)，減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，并且擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積。隨著差壓增大，擴(kuò)大再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，縮小油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積。以在差壓大于固定值以上時(shí)將再生側(cè)通路的開(kāi)口面積設(shè)為***大值并關(guān)閉油箱側(cè)開(kāi)口的方式進(jìn)行控制。通過(guò)像這樣進(jìn)行控制，來(lái)抑制再生控制閥17的切換沖擊。
[0061] 在同時(shí)進(jìn)行了動(dòng)臂下降操作和斗桿驅(qū)動(dòng)的情況下，開(kāi)始動(dòng)作時(shí)差壓小，隨著時(shí)間推移，差壓增大。因此，通過(guò)根據(jù)差壓來(lái)逐漸加大再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，而能夠抑制切換沖擊，實(shí)現(xiàn)良好的操作性。
[0062] 而且，在差壓小的情況下，即使擴(kuò)大再生側(cè)開(kāi)口，再生流量也較小，因此動(dòng)臂缸的活塞桿的速度有時(shí)會(huì)變慢。因此，在差壓小的情況下，以通過(guò)擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積來(lái)使來(lái)自缸底側(cè)油室的排出流量增加、且使動(dòng)臂缸的活塞桿的速度成為操作員所期望的速度的方式進(jìn)行控制。另一方面，在差壓大的情況下，再生流量充分增大，因此通過(guò)縮小油箱側(cè)通路的開(kāi)口，來(lái)防止動(dòng)臂缸的活塞桿的速度變得過(guò)快。
[0063] 另外，控制器27以如下方式進(jìn)行控制:在控制再生控制閥17來(lái)從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向液壓栗I與斗桿缸8之間的液壓油供給管路Ila供給液壓油時(shí)，與從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室向液壓油供給管路I Ia供給的再生流量相應(yīng)地使液壓栗I的容量減少。
[0064]由此，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下，無(wú)論液壓油的再生流量的多少，均能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度(動(dòng)臂缸4的活塞桿速度)。其結(jié)果為，無(wú)論在哪種情況下，均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的動(dòng)臂下落速度。
[0065]圖4是構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的控制器的框圖。
[0066] 如圖4所示，控制器27具有加法器130、函數(shù)發(fā)生器131、函數(shù)發(fā)生器133、函數(shù)發(fā)生器134、函數(shù)發(fā)生器135、乘法器136、乘法器138、函數(shù)發(fā)生器139、乘法器140、乘法器142、加法器144、輸出轉(zhuǎn)換部146。
[0067] 在圖4中，檢測(cè)信號(hào)123是由壓力傳感器23對(duì)第I操作裝置6的操作桿6a的動(dòng)臂下降方向的操作先導(dǎo)壓Pbd檢測(cè)出的信號(hào)(桿操作信號(hào))，檢測(cè)信號(hào)124是由壓力傳感器24對(duì)第2操作裝置10的操作桿1a的斗桿放出方向的操作先導(dǎo)壓Pad檢測(cè)出的信號(hào)(桿操作信號(hào))，檢測(cè)信號(hào)125是由壓力傳感器25對(duì)動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力(缸底側(cè)管路15的壓力)檢測(cè)出的信號(hào)(缸底壓信號(hào))，檢測(cè)信號(hào)126是由壓力傳感器26對(duì)液壓栗I的排出壓(液壓油供給管路I Ia的壓力)檢測(cè)出的信號(hào)(栗壓信號(hào))。
[0068] 對(duì)加法器130輸入缸底壓信號(hào)125及栗壓信號(hào)126，來(lái)求出缸底壓信號(hào)125與栗壓信號(hào)126之間的偏差(動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓)，并將該差壓信號(hào)輸入到函數(shù)發(fā)生器131和函數(shù)發(fā)生器132中。
[0069] 函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出與由加法器130求出的差壓信號(hào)相應(yīng)的再生控制閥17的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，基于圖3所示的再生控制閥17的開(kāi)口面積特性來(lái)設(shè)定特性。具體地說(shuō)，在差壓小的情況下，減小再生控制閥17的沖程而縮小再生側(cè)通路的開(kāi)口面積、擴(kuò)大油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積。另一方面在差壓大的情況下，以擴(kuò)大再生通路側(cè)的開(kāi)口面積并在差壓達(dá)到固定值時(shí)使再生側(cè)通路的開(kāi)口面積***大、關(guān)閉油箱側(cè)通路的開(kāi)口的方式進(jìn)行控制。
[0070] 函數(shù)發(fā)生器133求出與由加法器130求出的差壓信號(hào)相應(yīng)的液壓栗I的減少流量(以下稱為栗減少流量)。根據(jù)函數(shù)發(fā)生器131的特性，差壓越大則再生側(cè)通路的開(kāi)口面積越大，再生流量增加。因此，設(shè)定為差壓越大則栗減少流量也越多。
[0071]函數(shù)發(fā)生器134根據(jù)第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123來(lái)計(jì)算出乘法器所使用的系數(shù)，在桿操作信號(hào)123為O時(shí)輸出***小值0，隨著桿操作信號(hào)123的增加而使輸出增大，作為***大值輸出I。
[0072] 乘法器136輸入由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開(kāi)口面積和由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出的值，將乘積作為開(kāi)口面積輸出。在此，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123小的情況下，需要減慢動(dòng)臂缸4的活塞桿速度，因此要求也減少再生流量。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較小的值，并使由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開(kāi)口面積成為更小的值并輸出。
[0073]另一方面，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123大的情況下，需要加快動(dòng)臂缸4的活塞桿速度，因此也能夠增加再生流量。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較大的值，減小由函數(shù)發(fā)生器131計(jì)算出的開(kāi)口面積的減少量，輸出較大的開(kāi)口面積的值。
[0074] 乘法器138輸入由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出的值，并將乘積作為栗減少流量輸出。在此，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123小的情況下，再生流量也小，因此要求將栗減少流量也設(shè)定得小。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較小的值，使由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量成為更小的值并輸出。
[0075]另一方面，在第I操作裝置6的桿操作信號(hào)123大的情況下，再生流量增大，而需要也將栗減少流量設(shè)定得大。因此，函數(shù)發(fā)生器134從O以上、I以下的范圍輸出較大的值，減小由函數(shù)發(fā)生器133計(jì)算出的栗減少流量的減少量，輸出較大的栗減少流量的值。
[0076]函數(shù)發(fā)生器135根據(jù)第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124來(lái)計(jì)算出在乘法器中使用的系數(shù)，在桿操作信號(hào)124為O時(shí)輸出***小值0，隨著桿操作信號(hào)124的增加而使輸出增大，作為***大值輸出I。
[0077] 乘法器140輸入由乘法器136計(jì)算出的開(kāi)口面積和由函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出的值，并將乘積作為開(kāi)口面積輸出。在此，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124小的情況下，需要減慢斗桿缸4的活塞桿速度，因此要求也減少再生流量。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上、I以下的范圍輸出較小的值，使由乘法器136修正后的開(kāi)口面積成為更小的值并輸出。
[0078]另一方面，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124大的情況下，需要加快斗桿缸4的活塞桿速度，因此也能夠增加再生流量。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上、I以下的范圍輸出較大的值，減小由乘法器136修正后的開(kāi)口面積的減少量，輸出較大的開(kāi)口面積的值。
[0079] 乘法器142輸入由乘法器138計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出的值，并將乘積作為栗減少流量輸出。在此，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124小的情況下，再生流量也小，因此要求也將栗減少流量設(shè)定得小。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上、I以下的范圍輸出較小的值，使由乘法器138修正后的栗減少流量成為更小的值并輸出。
[0080]另一方面，在第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124大的情況下，再生流量增大，而需要也將栗減少流量設(shè)定得大。因此，函數(shù)發(fā)生器135從O以上、I以下的范圍輸出較大的值，減小由乘法器138修正后的栗減少流量的減少量，輸出較大的栗減少流量的值。
[0081] 此外，期望以在將來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸8的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下動(dòng)臂缸4的活塞桿速度不會(huì)大幅變化的方式，調(diào)整函數(shù)發(fā)生器131、133、134、135的各設(shè)定表。另外，由于將來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油再生于斗桿缸8的動(dòng)作主要為水平牽引動(dòng)作，所以此時(shí)的動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和斗桿缸8的活塞桿側(cè)油室的壓力成為具有某種程度的確定的傾向的值。因此，只要采集水平牽引動(dòng)作時(shí)的各部分壓力來(lái)分析壓力波形并調(diào)整上述函數(shù)發(fā)生器的設(shè)定表，就能夠?qū)⒃偕刂崎y17的開(kāi)口面積設(shè)定為***佳的值。
[0082]函數(shù)發(fā)生器139根據(jù)第2操作裝置10的桿操作信號(hào)124來(lái)計(jì)算出栗要求流量。設(shè)定了在桿操作信號(hào)124為O的情況下從液壓栗I輸出***低限度的流量這樣的特性。其目的在于提***對(duì)第2操作裝置10的操作桿1a進(jìn)行了操作時(shí)的響應(yīng)性、和防止液壓栗I燒傷。另外，隨著桿操作信號(hào)124的增加而使液壓栗I的排出流量增加，增加向斗桿缸8流入的液壓油的流量。由此，實(shí)現(xiàn)與操作量相應(yīng)的斗桿缸8的活塞桿速度。
[0083] 對(duì)加法器144輸入由乘法器142計(jì)算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器139計(jì)算出的栗要求流量，并從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來(lái)計(jì)算出目標(biāo)栗流量。
[0084] 對(duì)輸出轉(zhuǎn)換部146輸入來(lái)自乘法器140的輸出和來(lái)自加法器144的輸出，并分別輸出通向電磁比例閥22的電磁閥指令222及通向液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia的傾轉(zhuǎn)指令201。
[0085]由此，電磁比例閥22將從先導(dǎo)栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出來(lái)控制再生控制閥17的沖程，由此控制開(kāi)度(開(kāi)口面積)。另外，通過(guò)調(diào)節(jié)器Ia控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角(容量)來(lái)控制排出流量。其結(jié)果為，液壓栗I被控制為與從動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)向液壓油供給管路Ila供給的再生流量相應(yīng)地使容量減少。
[0086] 接下來(lái)說(shuō)明控制器27的動(dòng)作。
[0087] 通過(guò)將第I操作裝置6的操作桿6a向動(dòng)臂下降方向BD操作而由壓力傳感器23檢測(cè)出的操作先導(dǎo)壓Pbd的信號(hào)作為桿操作信號(hào)123被輸入到控制器27中。通過(guò)將第2操作裝置10的操作桿1a向斗桿放出方向AD操作而由壓力傳感器24檢測(cè)出的操作先導(dǎo)壓Pad的信號(hào)作為桿操作信號(hào)124被輸入到控制器27中。另外，由壓力傳感器25、26檢測(cè)出的動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力、液壓栗I的排出壓的各信號(hào)作為缸底壓信號(hào)125、栗壓信號(hào)126被輸入到控制器27中。
[0088] 將缸底壓信號(hào)125和栗壓信號(hào)126輸入到加法器130中，來(lái)計(jì)算出差壓信號(hào)。將差壓信號(hào)輸入到函數(shù)發(fā)生器131和函數(shù)發(fā)生器133中，分別計(jì)算出再生控制閥17的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積和栗減少流量。
[0089] 將桿操作信號(hào)123輸入到函數(shù)發(fā)生器134中，由函數(shù)發(fā)生器134計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的修正信號(hào)，并向乘法器136和乘法器138輸出。乘法器136修正從函數(shù)發(fā)生器131輸出的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，乘法器138修正從函數(shù)發(fā)生器133輸出的栗減少流量。
[0090] 當(dāng)同樣地將桿操作信號(hào)124輸入到函數(shù)發(fā)生器135中時(shí)，函數(shù)發(fā)生器135計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的修正信號(hào)，并向乘法器140和乘法器142輸出。乘法器140進(jìn)一步修正從乘法器136輸出的修正后的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積，并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出，乘法器142進(jìn)一步修正從乘法器138輸出的修正后的栗減少流量并向加法器144輸出。
[0091] 輸出轉(zhuǎn)換部146將修正后的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積轉(zhuǎn)換成電磁閥指令222，并向電磁比例閥22輸出。由此控制再生控制閥17的沖程。其結(jié)果為，再生控制閥17被設(shè)定為與動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力和液壓栗I的排出壓之間的差壓相應(yīng)的開(kāi)口面積，而將來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油向斗桿缸8再生。
[0092] 將桿操作信號(hào)124輸入到函數(shù)發(fā)生器139中，由函數(shù)發(fā)生器139計(jì)算出與桿操作量相應(yīng)的栗要求流量并向加法器144輸出。
[0093] 將運(yùn)算出的栗要求流量和栗減少流量向加法器144輸入，從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來(lái)計(jì)算出目標(biāo)栗流量并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出。
[0094] 輸出轉(zhuǎn)換部146將該目標(biāo)栗流量轉(zhuǎn)換成液壓栗I的傾轉(zhuǎn)指令201并向調(diào)節(jié)器Ia輸出。由此，通過(guò)將斗桿缸8控制成與第2操作裝置10的操作信號(hào)(操作先導(dǎo)壓Pad)相應(yīng)的所期望的速度，并且與再生流量相應(yīng)地減少液壓栗I的排出流量，而能夠降低驅(qū)動(dòng)液壓栗I的發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗，而謀求節(jié)能化。
[0095] 通過(guò)以上的動(dòng)作，再生控制閥17根據(jù)動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓來(lái)使再生側(cè)通路的開(kāi)口面積逐漸增加，因此能夠抑制切換沖擊，而實(shí)現(xiàn)良好的操作性。另外，在上述的差壓、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量均較小時(shí)，將再生控制閥17的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積設(shè)定得小，將油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積設(shè)定得大，因此即使再生流量小，油箱側(cè)流量也會(huì)增多。由此，能夠確保操作員所期望的動(dòng)臂缸的活塞桿速度。
[0096]另一方面，在差壓、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量較大時(shí)，將再生控制閥17的再生側(cè)通路的開(kāi)口面積設(shè)定得大，將油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積設(shè)定得小，因此能夠抑制動(dòng)臂缸的活塞桿速度過(guò)快，而確保操作員所期望的動(dòng)臂缸的活塞桿速度。另外，通過(guò)根據(jù)再生流量來(lái)減少液壓栗I的排出流量，而能夠?qū)τ诙窏U缸8的活塞桿速度也確保操作員所期望的速度。
[0097]由此，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下，無(wú)論液壓油的再生流量的多少，均能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度(動(dòng)臂缸4的活塞桿速度)。其結(jié)果為，無(wú)論在哪種情況下，均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的動(dòng)臂下落速度。
[0098] 根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式，在將從液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)4排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)的情況和不再生的情況下，能夠確保相同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，能夠由一個(gè)電磁比例閥構(gòu)成再生回路用的電磁比例閥22 (電氣驅(qū)動(dòng)裝置)。其結(jié)果為，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的操作性，并且能夠謀求低成本化和安裝性的提***。
[0099] 實(shí)施例2
[0100]以下，使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式。圖5是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的概略圖，圖6是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的油箱側(cè)控制閥的開(kāi)口面積特性的特性圖，圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式的再生側(cè)控制閥的開(kāi)口面積特性的特性圖。在圖5至圖7中，與圖1至圖4所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記的部分是同一部分，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0101] 在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式中，在代替圖1所示的再生控制閥17而分別在缸底側(cè)管路15上具有作為排出流量調(diào)整裝置的油箱側(cè)控制閥41、在再生通路18上具有作為再生流量調(diào)整裝置的再生側(cè)控制閥40的方面與第I實(shí)施方式不同。油箱側(cè)控制閥41的沖程和再生側(cè)控制閥40的沖程由一個(gè)電磁比例閥22控制。
[0102]作為電氣驅(qū)動(dòng)裝置的電磁比例閥22根據(jù)來(lái)自控制器27的控制指令而進(jìn)行動(dòng)作。電磁比例閥22將從先導(dǎo)栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向油箱側(cè)控制閥41的操作部41a和再生側(cè)控制閥40的操作部40a輸出來(lái)控制油箱側(cè)控制閥41的沖程和再生側(cè)控制閥40的沖程，由此控制各個(gè)閥的開(kāi)度(開(kāi)口面積)。
[0103] 圖6示出油箱側(cè)控制閥41的開(kāi)口面積特性，圖7示出再生側(cè)控制閥40的開(kāi)口面積特性。這些附圖的橫軸示出各閥的滑閥沖程，縱軸示出開(kāi)口面積。這些特性與在圖3所示的第I實(shí)施方式中的再生控制閥17的特性中分離成的油箱側(cè)和再生側(cè)的部分同等地形成。
[0104] 在本實(shí)施方式中，由于能夠獨(dú)立地控制再生側(cè)通路的開(kāi)口面積和油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積，所以能夠進(jìn)一步謀求提***燃料效率。
[0105] 根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式，能夠得到與上述的第I實(shí)施方式相同的效果。
[0106]另外，根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式，由于再生側(cè)通路的開(kāi)口面積和油箱側(cè)通路的開(kāi)口面積在設(shè)計(jì)上的自由度提***，所以能夠進(jìn)行更細(xì)致的匹配設(shè)定。其結(jié)果為，能夠進(jìn)一步提***油耗降低效果。
[0107] 實(shí)施例3
[0108]以下，使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式。圖8是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的概略圖。在圖8中，與圖1至圖7所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記的部分是同一部分，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0109] 在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式中，在代替圖1所示的再生控制閥17而設(shè)置由具有閥部42b和電磁線圈部42a的電磁比例閥構(gòu)成的再生控制閥42的方面與第I實(shí)施方式不同，其中閥部42b具有與再生控制閥17的閥部相同的滑閥等的結(jié)構(gòu)，電磁線圈部42a被組入到閥部42b中且被控制器27直接控制。在本實(shí)施方式中，電氣驅(qū)動(dòng)裝置與電磁線圈部42a相當(dāng)。另外，再生流量調(diào)整裝置和排出流量調(diào)整裝置由再生控制閥42構(gòu)成。
[0110] 在本實(shí)施方式中，由于不需要配置電磁比例閥22，所以能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)安裝性的提尚O
[0111] 根據(jù)上述本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式，能夠得到與上述第I實(shí)施方式相同的效果。
[0112] 實(shí)施例4
[0113]以下使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式。圖9是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的概略圖。在圖9中，與圖1至圖8所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記的部分是同一部分，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0114] 在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式中，在圖1所示的再生控制閥17與動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室之間的缸底側(cè)管路15上設(shè)有能夠?qū)?lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油向油箱排出的控制閥43的方面與第I實(shí)施方式不同。在本實(shí)施方式中，再生流量調(diào)整裝置由再生控制閥17構(gòu)成，排出流量調(diào)整裝置由再生控制閥17和控制閥43構(gòu)成。
[0115] 控制閥43具有操作部43a，通過(guò)將第I操作裝置6的動(dòng)臂下降方向BD的操作先導(dǎo)壓Pbd傳遞到操作部43a來(lái)開(kāi)閥，從而將來(lái)自動(dòng)臂缸4的缸底側(cè)油室的排出油向油箱排出�？刂崎y43的開(kāi)口面積相較于與控制閥5的油箱管路7b連接的開(kāi)口面積被設(shè)定得足夠小。
[0116] 通過(guò)如本實(shí)施方式那樣構(gòu)成，例如在控制閥9關(guān)閉的動(dòng)臂下降單獨(dú)動(dòng)作中，在萬(wàn)一再生控制閥17因控制器27等的故障而不慎切換、導(dǎo)致缸底側(cè)油室的排出場(chǎng)所消失的情況下，也能夠從控制閥43排出，因此能夠防止動(dòng)臂突然停止。
[0117] 此外，在動(dòng)臂缸4進(jìn)行抬升動(dòng)作時(shí)用于供給液壓油的控制閥通常多由兩個(gè)以上的控制閥構(gòu)成。因此，也可以構(gòu)成為使兩個(gè)以上的控制閥中的某一個(gè)具有上述的控制閥43那樣的功能。在該情況下，不需要將控制閥43追加設(shè)置到回路上，而能夠沿用以往配置的控制閥。
[0118] 根據(jù)上述本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式，能夠得到與上述第I實(shí)施方式相同的效果。
[0119]另外，根據(jù)上述本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式，即使在控制器發(fā)生故障等的情況下，也能夠使作業(yè)機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0120]另外，本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式，包含不脫離其要旨的范圍內(nèi)的各種變形例。例如，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了將本發(fā)明適用于液壓挖掘機(jī)的情況，但只要是具有如下這樣的液壓缸的作業(yè)機(jī)械，則也能夠?qū)⒈景l(fā)明適用于液壓起重機(jī)、輪式裝載機(jī)等其他作業(yè)機(jī)械，所述液壓缸為，在將第I操作裝置向第I被驅(qū)動(dòng)體的自重下落方向進(jìn)行了操作時(shí)通過(guò)第I被驅(qū)動(dòng)體的自重下落而從缸底側(cè)排出液壓油并從活塞桿側(cè)吸入液壓油。
